Roboter nochmal neu entdecken

Einer der Höhepunkte der Veranstaltung im Jahr 2022 war für mich, als ich an einer Bande inmitten einer Menschenmenge stand und beobachtete, wie eine futuristische Gruppe ziemlich intuitiver Maschinen für die Aufgabe von Andy, einem autonomen Anlagenserviceroboter, der in einer chemischen Produktionsumgebung arbeitet, zu demonstrieren schien. Es handelte sich um einen ebenso kompetitiven wie unterhaltsamen Wettbewerb mit Robotern, die ein halbes Dutzend Unternehmen repräsentierten, allesamt herausragend auf ihrem Gebiet und äußerst glaubwürdig als Repräsentanten der Art von Technologie, die in Zukunft die Labore steuern wird.

Jeder von ihnen navigierte unter den Augen der Öffentlichkeit autonom durch eine nachgebildete chemische Anlage, bewegte sich über verschiedene Bodenoberflächen, überwand Hindernisse, um ein Messgerät zu lokalisieren und zu überwachen, seine Ergebnisse zu dokumentieren und eine Probe zu transportieren, bevor er ein praktisches Konzept demonstrierte, mit dem ein schnelles und einfaches Werkzeug seine Vielseitigkeit unter Beweis stellen kann.

Der spätere Gewinner war Spot, das Ergebnis einer Zusammenarbeit zwischen Roboverse Reply und Boston Dynamics. Letzteres gab bekannt, dass das System „die Jury mit einer gleichbleibend hohen Leistung und der Bewältigung aller gestellten Aufgaben überzeugte“. Filippo Rizzante, CTO von Reply, lobte die Tatsache, dass autonome mobile Roboter wie Spot „agil sind und eine enorme Flexibilität bei der Automatisierung von Aufgaben“ bieten, insbesondere in gefährlichen Bereichen. Er fügte hinzu: „In unserem Robotiklabor arbeiten wir bereits an der nächsten Generation von Robotiklösungen: Das Real-World Metaverse bietet eine gemeinsame Referenz für KI-Computer-Vision und ermöglicht die Zusammenarbeit mit Spatial Computing-Geräten wie AR- und VR-Tools und Robotern. Dies wird die autonome Navigation mobiler Roboter auf die nächste Stufe heben. Wir freuen uns sehr, dass wir den Wettbewerb gewonnen haben, was unsere führende Rolle bei der Umsetzung hochinnovativer Robotik-Anwendungsfälle unterstreicht.“

Der AIRA-Wettbewerb (Advanced Industrial Robotic Applications) wurde von einem Konsortium aus fünf weltweit führenden Chemie- und Pharmaunternehmen (BASF, Bayer, Boehringer Ingelheim, Merck und Wacker) ins Leben gerufen, um die Entwicklung neuer Ideen und praktischer Anwendungen zu fördern.

Was den Anwesenden damals auffiel, war das hohe Maß an Professionalität, die Atmosphäre und das Gefühl der gegenseitigen Unterstützung der Teilnehmer. Aber für mich zeigte es, wie weit wir uns von den Tagen der sogenannten Schildkröten von W. Grey Walter entfernt haben. Rund 80 Jahre bevor Andy oder gar Spot auf den Plan traten, setzten seine Kreationen Elmer und Elsie die ersten Maßstäbe für das Potenzial der autonomen Robotik.
 
Auch bei der ACHEMA 2024 traten wieder fünf Teams im Finale des AIRA-Wettbewerbs 2024 gegeneinander an. Sie zeigten, dass sie in der Lage sind, Roboter in industriellen Umgebungen fernzusteuern, z. B. bei der Navigation, dem Öffnen von Türen, der Materialprüfung, der Abfallentsorgung, der Inspektion von Schränken und bei Wartungsaufgaben.

Durch die Hinzufügung von Teleoperation wurde der Stellenwert von Andy als Mitglied eines Teams in chemischen Produktionsstätten und Labors erhöht. Das kollaborative Element hat ihm eine neue Dimension verliehen und dazu beigetragen, ihn als vollwertiges Teammitglied zu integrieren. Was die Art der Fortbewegung angeht, so ist klar, dass manche Situationen Roboter mit Beinen, andere mit Rädern erfordern. Daher wurden beide Arten der Aufgabenausführung berücksichtigt. Auch bei der Anzahl der Räder, Beine oder Arme gab es keine Einschränkungen. Alle Aufgaben waren so konzipiert, dass jeder Roboter sie lösen konnte, indem ein sechsachsiger Roboterarm in eine mobile Plattform eingebaut wurde und ein zusätzliches Werkzeug zum Halten einer Flasche oder Ähnlichem als Nutzlast eingesetzt wurde.

| Originalversion veröffentlicht in ACHEMA Inspire, Ausgabe Mai 2024 | Deutsche Übersetzung durch DECHEMA Ausstellungs-GmbH |